Gripper Ne Demek Nedir ?

Gripper Ne Demek Nedir ?

 Gripper Ne Demek Nedir ?Endüstri de, bir parçayı taşıma veya sabitleme amacı le kullanılan mekanik, pnömatik veya elektrikli ekipmanlardır. Geçmişte endüstride insan gücü ile yapılan birçok uygulama günümüzde robotlar veya otomatik hatlar vasıtasıyla yapılmaktadır. Pnömatik veya elektrikli tutucular kontrol edilebilir oldukları için bu otomatik hatlarda ve robotlarda kullanılırlar. Tutucusu olmadan bir robotun taşıma işlemi yapması mümkün değildir. Taşınacak parçanın robotun ucuna takılan bir tutucu vasıtasıyla kavranması gerekmektedir.

Günümüzde en çok kullanılan tutucular pnömatik olanlardır.
Tutucular çene yapılarına göre paralel veya açılı çalışabilirler. İki çeneli, üç çeneli veya daha fazla çeneli olabilirler.

Bazı uygulamalarda robot ucuna takılan aparat birden fazla tutucuyu içeren bir çerçeveden de oluşabilir. Burada, taşınacak parçanın şekli, taşıma hızı, taşınacak parçanın adeti, gibi etkenler devreye girer. Bu tarz robot elleri çok gözlü kalıplarda plastik enjeksiyon uygulamalarında kullanılır.

Etiketler: 3 çeneli tutucu, autorotor, döner tabla, elektrikli tutucu, gimatic, gripper, indeks tabla, indexer, paralel tutucu, pneumatic gripper, pnömatik tutucu ne demek?

Gripper Ne Demek Nedir
Gripper Ne Demek Nedir Tutucu

Gripper Ne Demek Nedir ?

https://www.thingiverse.com/thing:1748596/files

Okuluna Bedava Malzeme İsteme

Okuluna Bedava Malzeme İsteme

1. ŞEKERBANK… “Şekerçocuk” adlı dergiden yolluyorlar.

2. MERKEZ BANKASI… Çok güzel dokumanlar yolluyorlar, “Kuruş Gönüllüsü” “23 Nisan Hatıra Parası” vb…

3. Okulunuza kütüphane kurulması için : www.herkesekitapvakfi.org sitesinden form doldurabilirsiniz.

4. ODTÜ BİLİM OTOBÜSÜ´NÜN OKULUNUZU ZİYARET ETMESİ İÇİN: http://www.tbm.metu.edu.tr/bilimToplumGunleri.aspx

5. Rahmi Koç Müzesi´sinin hizmetlerinden birisi olan MÜZEBÜS ile öğrenciler müzeciliği ve müzelerin koleksiyonlarının çapını ve kalitesini tanıyorlar ayrıca daha önce hiç görmedikleri objeler ve etkinlikler sayesinde unutamayacakları bir derse katılıyorlar.Siz de MÜZEBÜS´ün okulunuzu ziyaret etmesini istiyorsanız Eğitim Danışmanı Emine Bayam´a [email protected] adresinden ulaşabilirsiniz.

6. http://www.rmk-museum.org.tr/rmk_gezici_muze-muzebus.htm

7. TAP´tan okulunuz için “Atık Pil Toplama Üniteleri” ücretsiz isteyebilirsiniz. Genelde üç tane gönderiyorlar.

8. İTO, 1927´de basılan NUTUK´un orijinal basımını yaptı. Derste öğrencilere gösterince çok etkili oluyor. Ücretsiz isteyebilirsiniz. Ayrıca İpek Yolu konusunda kullanabileceğiniz “Ticaretin Efendi” diye bir kitap yayınlamışlar. Bir koli gönderiyorlar. Çok işe yarıyor.

9. MTA´a kendisine bilgi kapsamında başvuranlara maden örneklerinden gönderiyor. 6´larda maden konusunda etkili oluyor. Yalnız son dönemde MTA başvurulara olumsuz yanıt verebiliyor. Ama maden stoklarını arada güncellediklerinden mail atmakta fayda var.

10. VAKIFLAR GENEL MÜDÜRLÜĞÜ, Bilgi Edinme Kapsamında kendisine başvuranlara İLGİNÇ VAKIFLAR kitabını yolluyor. 7´lerde VAKIFLAR konusunda müthiş bir kaynak… Bedelsiz…

11. GÜRBÜZ yayınları KABARTMA HARİTA kalıplarından örnek gönderiyor. Alçıdan kabartma harika etkinliği için… Ücretsiz…

12. ATATÜRK´ÜN YAZDIĞI GEOMETRİ kitabı TDK´nin sitesinden çok uygun bir fiyata temin edebilirsiniz.

13. AA, bilgi edinme kapsamında harika bir almanak yolluyor. Ücretsiz.

14. RTÜK, derste kullanabileceğiniz güzel dokümanlar yolluyor. Bedelsiz.

15. PTT, “İstiklal Harbimizde PTT” diye harika bir eser yolluyorlar.

16. TAEK (Türkiye Atom Enerjisi Kurumu), Nükleer Enerji ile ilgili çok güzel bir Fasikül yolluyorlar. İçinde CD’de var.

17. BİLFEN veya DOĞA KOLEJİ… Dev boyutta Türkiye ve Dünya Haritası yolluyorlar. Sınıfa ayrı bir hava katıyor.

18. TSE… Ahilik Konusunda kullanabileceğimiz Dünyanın ilk standart kanunu kabul edilen II. Beyazıd döneminde hazırlanan yasanın birebir baskısı yolluyorlar.

19. KIZILAY… 5. Sınıflarda Afetler konusunda kullanabileceğiniz güzel bir kitapçık yolluyorlar.

20. ZİRAAT BANKASI… “Atatürk Yanıbaşında” adlı kitaptan 5 tane yolluyorlar. Güzel bir kaynak.

21. ÇALIŞMA VE SOSYAL GÜVENLİK BAKANLIĞI… Çocuk İşçiliği ile Mücadelede ÖĞRETMEN EL KİTABI… Güzel bir kaynak…

22. MALİYE BAKANLIĞI… Osmanlı Dış Borçları kitabı… Güzel bir kitap.

23. ZEYTİNBURNU BELEDİYESİ… Çanakkale ile ilgili harika dokümanlar. Film DVD’si dahil.

24. BOYUT YAYINLARI… Padişahlar Atlası, BİR ZAMANLAR OSMANLI kitabı. 1. Cilt Hediye.

25. TSE, 3 ayda bir yayınlanan ÖNCÜ ÇOCUK dergisinden 30 tane ücretsiz yolluyorlar. Bunun için sitesinden abone kaydı yaptırmak gerekiyor.

26. ETİ MADEN İŞLETMELERİ… Örnek bor madeni ve bor ile ilgili dökümanLar yolluyorlar.

MakeX-Robotik-Yarısmasi_2019

MakeX-Robotik-Yarısmasi_2019

Şartname ve yarışma koşulları henüz yayınlanmadı bizde 2018 yılı kurallarını yayınlıyoruz. Hazırlık yapmak ve bilgi almak isteyenlere yardımcı olması dileğiyle..

MakeX-Robotik-Yarışması-V1.3

h

MakeX Robotik Turnuvası – Mavi Gezegen Rehberi 1 MakeX Robotik Turnuvası Blue Planet 2018 Turnuva Rehberi V1.3 Nisan 2018 Hazırlayan: MakeX Robotik Turnuva Komitesi MakeX Robotik Turnuvası – Mavi Gezegen Rehberi 2 İçindekiler 1. Turnuvanın Tanıtımı……………………………………………………………………………. 5 1.1 MakeX Nedir…………………………………………………………………………………………………………….5 1.2 MakeX Robotik Turnuvası Hakkında ……………………………………………………………………………5 1.3 MakeX ruhu ……………………………………………………………………………………………………………..5 1.4 2018 Sezonu……………………………………………………………………………………………………………..5 1.5 Katılım Koşulları ………………………………………………………………………………………………………5 1.6 Turnuva takvimi ………………………………………………………………………………………………………..6 2. Görev Tanıtımı …………………………………………………………………………………. 6 2.1 Tema………………………………………………………………………………………………………………………..6 2.2 Saha ………………………………………………………………………………………………………………………..6 2.3 Gruplar……………………………………………………………………………………………………………………7 2.4 Puanlama…………………………………………………………………………………………………………………7 2.5 Robotun tanımı………………………………………………………………………………………………………….8 2.6 Robotu yeniden başlatmaya ilişkin kurallar ………………………………………………………………….8 2.7 Robotta yapılabilecek değişikliklerin tanımı………………………………………………………………….9 2.8 Etkinlik kuralları……………………………………………………………………………………………………….9 2.9 Bağımsız Görevler …………………………………………………………………………………………………..10 2.10 İttifak Görevleri ………………………………………………………………………………………………………14 3. Turnuva Süreci…………………………………………………………………………………17 3.1 Takım kaydı…………………………………………………………………………………………………………….17 3.2 Sunum ……………………………………………………………………………………………………………………17 3.3 Denetim………………………………………………………………………………………………………………….18 3.4 Isınma turları………………………………………………………………………………………………………….18 3.5 Turnuvacılar toplantısı …………………………………………………………………………………………….18 3.6 Program duyurusu …………………………………………………………………………………………………..18 3.7 Turnuvanın Başlaması ……………………………………………………………………………………………..18 3.8 Robotun Yeniden Başlatılması …………………………………………………………………………………..19 3.9 Turnuvanın Sonu……………………………………………………………………………………………………..19 3.10 Puanın Doğrulanması………………………………………………………………………………………………19 3.11 Eleme Karşılaşması …………………………………………………………………………………………………19 MakeX Robotik Turnuvası – Mavi Gezegen Rehberi 3 3.12 Müttefik Seçimi ……………………………………………………………………………………………………….19 3.13 Şampiyonluk Karşılaşması………………………………………………………………………………………..20 3.14 Ödül Töreni ve Kapanış Töreni………………………………………………………………………………….20 4. Ödüller……………………………………………………………………………………………20 4.1 Kazanan …………………………………………………………………………………………………………………20 4.2 Turnuvanın İkincisi ………………………………………………………………………………………………….20 4.3 Turnuvanın Üçüncüsü………………………………………………………………………………………………20 4.4 En İyi tasarım Ödülü………………………………………………………………………………………………..20 4.5 En İyi Takım Kültürü Ödülü………………………………………………………………………………………21 4.6 Teknoloji İnovasyon Ödülü ……………………………………………………………………………………….21 4.7 Uygar İmaj Ödülü……………………………………………………………………………………………………21 4.8 Rekabet Ruhu Ödülü ………………………………………………………………………………………………..22 4.9 En Geliştirilmiş Ödülü (MakeX Şampiyonası)……………………………………………………………..22 4.10 Yılın Birincisi, İkincisi, Üçüncüsü (MakeX Şampiyonası) ……………………………………………..22 4.11 İlk Sekiz (MakeX Şampiyonası) ……………………………………………………………………………………..22 5. 2018 MakeX Şampiyonası ………………………………………………………………….22 5.1 İtiraz Süreci…………………………………………………………………………………………………………….23 6. Etkinliğe Katılım………………………………………………………………………………24 6.1 Turnuvacılar …………………………………………………………………………………………………………..24 6.2 Mentor …………………………………………………………………………………………………………………..24 6.3 İşaretli malzemeler…………………………………………………………………………………………………..24 6.4 Turnuva için kayıt ……………………………………………………………………………………………………24 6.5 Turnuva Bilgileri……………………………………………………………………………………………………..24 6.6 Turnuva Kılavuzu…………………………………………………………………………………………………….24 6.7 Turnuva Açıklamaları ………………………………………………………………………………………………24 6.8 Program Broşürü …………………………………………………………………………………………………….25 6.9 Katılım Koşulları …………………………………………………………………………………………………….25 7. Feragatname ……………………………………………………………………………………25 8. Telif hakkı bildirimi ………………………………………………………………………….25 9. Ek…………………………………………………………. Hata! Yer işareti tanımlanmamış. MakeX Robotik Turnuvası – Mavi Gezegen Rehberi 4 9.1 MakeX Robotik Turnuvası Mühendislik Defteri – Mavi Gezegen (şablon)….. Hata! Yer işareti tanımlanmamış. 9.2 Mavi Gezegen Turnuva Öncesi Robot Denetleme Listesi ….Hata! Yer işareti tanımlanmamış. MakeX Robotik Turnuvası – Mavi Gezegen Rehberi 5 1. Turnuva Tanıtımı 1.1 MakeX Nedir MakeX, Robotics Turnuvası, Maker Maratonu ve STEAM Karnavalı gibi etkinliklerle yaratma, paylaşma ve işbirliğine yönelik coşkuyu teşvik eden gençlerin büyümesine rehberlik eden bir robot etkinlik platformudur. Ana faaliyeti Çin’de gerçekleştirilen MakeX Robotik Turnuvası, bilim, teknoloji ve eğitim yeniliğini üst düzey rekabet yoluyla teşvik etmek ve gençleri bilim, teknoloji, mühendislik, sanat, matematik ve diğer multidisipliner bilgiler ve bunların pratik problemlere uygulanmasıyla STEM eğitimini destekleyen uluslararası bir robot yarışıdır. Buna ek olarak, MakeX gençlerin işbirliği içinde iş yapmalarını ve rekabet içinde kendilerini geliştirmelerini savunmaktadır. 1.2 MakeX Robotik Turnuvası Hakkında MakeX, gençlere kendini keşfetme, kendini geliştirme ve kişisel başarı için bir platform sunmaya ve daha iyi eğitime katkıda bulunmaya adanmıştır. MakeX, gençleri paylaşım içinde işbirliği yapmaya, işbirliği içinde yaratmaya ve kendi değerlerini gerçekleştirmek için rekabette büyümeye teşvik eder. MakeX, STEM-A eğitimine odaklanan lider küresel uluslararası robot turnuvası markası olmayı umuyor. 1.3 MakeX ruhu MakeX’in temel değerleri: Yaratım, Paylaşım, İşbirliği MakeX Starter’ın temel değerleri: Yardımseverlik, Dostluk, İletişim, Mutluluk. Gençleri öğrenmede, aktif olarak iletişim kurmada ve değiş tokuş etmede birbirlerine yardımcı olmaya teşvik edin. Müttefikler ya da rakipler kim olursa olsun, arkadaşlar edinip mutluluğu tadarken birbirlerinden öğrenecekler ve gelişecekler. 1.4 2018 Sezonu Ülkemizde MakeX Robotik Turnuvası Eğitim Teknolojileri Derneği tarafından Robotistan’ın desteği ile organize edilmektedir. 2018’de Türkiye’de ilk kez gerçekleştirilecek olan MakeX Robotik Turnuvası, Aralık 2018’de yapılacak olan Dünya Şampiyonasına katılacak takımları belirlemek üzere düzenlenmektedir. 1.5 Katılım Koşulları MakeX Robotik Turnuvası gençlere yüksek kaliteli, son derece etkili ve üst düzey bir robot etkinlik platformu sunmayı amaçlıyor. Takım koçları,9-15 yaş arası gençlerden oluşan takımlarının kayıtlarını https://www.tef.istanbul/makex sitesi üzerinden gerçekleştirebilirler . Takımlar 1 koç (zorunlu), 1 danışman (zorunlu değil) ve en az 2, en çok 4 takım üyesinden oluşmalıdır. Koçların 18 yaşını doldurmuş olması zorunludur. MakeX Robotik Turnuvası – Mavi Gezegen Rehberi 6 1.6 Turnuva takvimi 2018 MakeX Robotik Turnuvası tüm dünyada gerçekleştirilecektir. Eğitim Teknolojileri Derneği tarafından organize edilen Türkiye ayağı, 18-20 Mayıs tarihleri arasında ICC Kongre ve Fuar Merkezinde yapılacak olan Teknoloji ve Eğitim Fuarı (TEF) bünyesinde yapılacaktır. 2. Görev Tanıtımı 2.1 Tema Uzaydan dünyamıza baktığımızda dünyamız gittikçe daha fazla çölleşmekte ve su kaynaklarımız daha fazla kirlenmektedir. Ne yazık ki mavi gezegenden çok uzaklaşıyoruz. İnsanlığın dünya üzerinde yarattığı kirliliği iyileştirmek için robotlar tasarlama sorumluluğu siz gençlerde. Böylece Dünya yeniden “Mavi Gezegen” olacak. Bunun için yapmanız gerekenler, sudaki çöplerin ayrıştırılması ve su yüzeyindeki kirliliğin uzaklaştırılması; eski bacaların ve termik santrallerin sökülmesi; hava ve yeraltı suyunun kalitesinin gözlemlenmesi… MakeX turnuvacıları, gezegeni maviye geri döndürmekle sorumlusunuz! 2.2 Saha Saha büyüklüğü 2m X 2m’dir ve arena PU kumaş veya sprey boyalı kumaştan yapılmıştır. Beyaz kılavuz çizgisi 2 cm genişliğindedir ve beyaz kılavuz çizgisinin ucunda görev modelini yerleştirileceği yer işaretlenmiştir. Arenadaki mavi ve kırmızı kareler robot başlangıç bölgeleridir. Arenada birçok görev yerine getirilebilinir. Görevler 7 bağımsız görev ve 4 ittifak görevi içerir. Kırmızı ve Mavi Takımlar, kendi kullanımları için sırasıyla iki başlangıç alanına sahiptir ve ittifak görevi için 4 ortak başlangıç alanı vardır. MakeX Robotik Turnuvası – Mavi Gezegen Rehberi 7 2.3 Gruplar İlkokul grubu (9-12 Yaş): Her müsabakada, zorluk seviyesine göre 4 bağımsız görev ve 2 ittifak görevi gerçekleştirilir. Ortaokul grubu (12-15 Yaş): Her müsabaka, zorluk derecesine göre 5 bağımsız görev ve 2 ittifak görevi gerçekleştirir., 2.4 Puanlama E1. Görev skoru: turnuva sırasında, hakem görevlerin tamamlanmasına dayalı olarak ilgili puanları verecektir. Bir görev tamamlandığında, hakem karşılık gelen puanı verir. Bir görev tamamlandığında, takip eden operasyonun puanı öncekini etkilemez. Bağımsız görev tamamlandıktan sonra, yarışan takım bağımsız görevleri için puanlarını alabilir. İttifak görevi tamamlandıktan sonra, ittifak içinde yarışan iki takım ittifak görevinin puanını alabilir. Görevlerin ayrıntıları için lütfen görevlerin tanıtımına bakınız. E2. Tamamlanma süresi: turnuva beş dakika sürer. Takımlar müsabakayı bitirmek için hakeme işaret ettiğinde ya da turnuva süresi sona erdiğinde müsabakanın MakeX Robotik Turnuvası – Mavi Gezegen Rehberi 8 zamanlaması durur ve o andaki süre turnuva için tamamlanma süresidir. Tamamlanma süresi sıralama için belli avantajlar sağlayabilir. E3. Eleme karşılaşmalarında tekli oturum puanı = Yarışan tarafların bağımsız görev puanları ile ittifak puanları toplamından ihlal (ceza) puanlarının düşülmesi ile hesaplanır. E4. Şampiyonluk karşılaşmasında tekli oturum puanı = Kırmızı takımın bağımsız görev puanı + mavi takımın bağımsız görev puanı + ittifak görevleri puanı – her iki takımın da ihlalden gelen puanları E5. Eleme karşılaşmalarında sıralama: Dört eleme karşılaşmasının sonuçları tekli oturum puanlarının toplamından oluşur. En yüksek toplam puana sahip takımlar Eleme Grubu liderleridir. Toplam puanlarda eşitlik olması durumunda bağımsız görev puanları toplamı en yüksek olan takım grup lideri olur. Bağımsız görev puanlarının da eşit olması durumunda görevleri en kısa sürede tamamlayan takım grup lideri ilan edilir. E6. Şampiyonluk karşılaşması sıralaması: üç şampiyonluk karşılaşmasın arasında tekli oturumdaki en yüksek puan alınır. Tekli oturumda en yüksek puanı alan ittifaklar grup lideridir. Eğer final sonucu aynıysa, finalde en yüksek ittifak puanı alan ittifaklar grup lideridir. İttifak puanlarının da aynı olması durumunda, Şampiyonluk karşılaşmasında esas alınan puanın alındığı maçtaki süreler dikkate alınır. En kısa süreye sahip olan takım grup lideridir. 2.5 Robotun tanımı E7. Robot üzerinde yalnızca mBot motorları ya da Makeblock’un ürettiği ve Türkiye’de Robotistan tarafından satılan TT Geared Motor DC 6V/312RPM motorları kullanabilir. E8. 3D yazıcıda hazırlanmış parçaların yanı sıra Makeblock’un ürettiği ve Türkiye’de Robotistan tarafından satılan parçalar kullanılabilir. E9. Belirlenmiş 9g Micro Servo (1 adet) E10. Belirlenmiş mCore (1 adet) E11. Robotun başlangıç boyutları: 25cm (uzunluk) x 25cm (genişlik) x 25cm (yükseklik). E12. Robotun azami boyutları:: 30cm (uzunluk) x 30cm (genişlik) x* 30cm (yükseklik). E13. Robotun azami ağırlığı: 5kg. 2.6 Robotu yeniden başlatmaya ilişkin kurallar E14. Takımlar turnuva esnasında her zaman robotlarını yeniden başlatıp modifiye edebilirler. E15. Robotunu yeniden başlatmak isteyen takım bunu hakeme işaret etmelidir, hakem tarafından onaylandıktan sonra takımlar robotlarını dışarı alabilir. E16. Robot turnuva sahasından alındıktan sonra, modifiye edilebilir, reset edilebilir, yeniden başlatılan robot başlangıç alanlarından herhangi birine yerleştirilerek yeniden başlatılabilir (örneğin Kırmızı takımın robotu kırmızı takıma ayrılan başlama noktalarından ya da her iki takım için ayrılan ortak başlama MakeX Robotik Turnuvası – Mavi Gezegen Rehberi 9 noktalarından birinden başlayabilir). E17. Robot sahadaki görev malzemelerine dokunduktan sonra yeniden başlatılmasına karar verilirse, bu malzemeye ilişkin puan geçersiz sayılır. E18. Robotun yeniden başlatılması turnuvayı ya da turnuva süresini durdurmaz. 2.7 Robotta yapılabilecek değişikliklerin tanımı E19. Müsabaka sırasında, hakemlere işaret ettikten sonra, turnuvacı, bilirlenen bölgede değişikliği gerçekleştirilmek üzere robotu sahadan alabilir. Değişiklik beş dakika içinde tamamlanacaktır ve müsabaka zamanlaması modifikasyon süresinde durmayacaktır. E20. Robot değişiklik sırasında bilgisayara bağlı olmayacaktır, aksi takdirde hakem takımı müsabakadan diskalifiye etme hakkına sahiptir. E21. Turnuvacılar programı mCore’daki tuşlarla değiştirebilir. 2.8 Etkinlik kuralları R1. Zamanında gelmeme: yarışan takımların zamanında gelmeleri gereklidir ve hakemlerin turnuvaya zamanında gelmeyen takımları diskalifiye yetkisi vardır. R2. Robotu önceden başlatmak: turnuvacılar robotlarını yalnızca hakemler turnuvayı başlattıktan sonra çalıştırabilir. Turnuvacılar robotlarını önceden çalıştırırlarsa, hakem tarafından bir kez uyarılırlar ve turnuva başlar. Robot yeniden önceden başlatılırsa, hakem takımı turnuvadan diskalifiye etme yetkisine sahiptir. R3. Sahadaki görev malzemelerine dokunmaktan kaynaklı ihlal: Turnuvacıların müsabaka sırasında sahadaki görev malzemelerine dokunmaları kesinlikle yasaktır. Sahadaki görev malzemeleri ile her temas ihlal olarak değerlendirilir ve müsabakada 20 puan düşülür. Eğer sahadaki görev malzemelerine dokunarak turnuvada avantaj elde edilmişse puan geçersiz sayılır. İzleme çizgilerinden sapan robot cezalandırılmayacaktır. R4. Kural dışı rehberlik: Turnuva sırasında, sahanın tamir ve onarım bölgesinde yarışan takımların ebeveynleri veya mentorlarının herhangi bir şekilde katılımcı takımlara herhangi bir rehberlik sağlamalarına izin verilmez. Kurallara aykırı davranışlarda bulunulursa, hakem ekibi müsabakadan diskalifiye etme hakkına sahip olacaktır. R5. Güvenli olmayan robotlar: Güvenlik faktörleri, robotlar tasarlanırken ve yapılırken tam anlamıyla dikkate alınacak ve robotlar sahadaki görev malzemelerine veya insanlara zarar vermeyecektir. Hakem robotun güvenli olmadığını tespit ederse, turnuvacı robotu değiştirmelidir, ve bu gerçekleşmeden robot turnuvada yarışamaz. R6. Aşırı davranış: Turnuvacıların ve ilgili personelin turnuvanın durudurulmasına neden olacak şekilde kaba ve sahanın ve izleyicinin ciddi biçimde güvenliğini etkileyecek şekilde davranmaları, aşırı davranış olarak kabul edilecektir. Aşırı davranışlar aşağıdakileri içerir, ancak bunlarla sınırlı değildir: Rekabet ruhunu ciddi şekilde ihlal eden ve tekrarlanan veya açıktan faul yapan davranışlar; turnuvacılara, antrenörlere, turnuvacılara veya katılımcılara yönelik uygar olmayan davranışlar; güvenlik kurallarını vb. ihlal eden tekrarlanan ya da açık eylemler. Aşırı davranışlar, kural ihlali yapan takımın karşılaşmadan ya da turnuvadan diskalifiye MakeX Robotik Turnuvası – Mavi Gezegen Rehberi 10 edilmesiyle sonuçlanabilir. R7. Takımların, alana programlama için kullanılabilecek dizüstü bilgisayarları ve diğer araçları getirmelerine izin verilmez ve kurallar ihlal edilirse, takım turnuvadan diskalifiye edilecektir. R8. Robotlar, alan kırışıklıkları, ışıklar vb. Gibi bazı durumlara uyum gösterebilmelidir. Turnuvacılar bu durumları dikkate almalı ve oyundan önce robotları ayarlamalıdır. 2.9 Bağımsız Görevler 2.9.1 Çöp ayrıştırma: 1) Kırmızı, mavi ve sarı olmak üzere üç tip ev çöpü vardır ve sahada üç çöp kutusu var. Ev çöplerinin yanında ilgili renk kartları vardır. Aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi. 2) Robot, ev çöpünü uygun yuvarlak çöp kutusuna yerleştirir (kırmızı – R, yeşil – G ve sarı – Y). Robot sınıflamayı doğru olarak tamamlarsa, ortaokul grubu her ev çöpü için 30 puan alır. 3) İlkokul grubu için çöp kutularına en yakın şekilde herhangi bir renkte ev çöpleri yerleştirilecektir. Robot sınıflamayı doğru olarak tamamlarsa, bu görev tamamlanmış sayılır ve ilkokul grubu 90 puan alır. 4) . Puanlar, evsel çöp objesi çöp kutusu alanına tam olarak girer ve stabil kalırsa alınabilir. 2.9.2 Hava kalitesine ilişkin bilgi toplama 1) Aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi saha tabanına sabitlenmiş bir hava kalitesi test cihazı bulunmaktadır. 2) İlkokul grubunun 30 puan alması için hava kalitesi test cihazını tabanından ayırması yeterli olacaktır. 3) Ortaokul grubunun robotu ise hava kalitesi test cihazını tabandan çıkarmalı ve cihazı başlangıç bölgesine götürmelidir. Hava test cihazı tam olarak başlangıç alanına girdiğinde ortaokul takımı 30 puan almaya hak kazanır. Çöp kutuları Evsel atık MakeX Robotik Turnuvası – Mavi Gezegen Rehberi 11 2.9.3 Güç düğmesini kapatma 1) Sahada, aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi serbestçe dönebilen bir güç anahtarı bulunmaktadır. 2) Robot anahtarı yatay olarak 270 dereceden fazla döndürerek gücü kapatırsa, görev tamamlanmış kabul edilecektir ve 20 puan verilecektir. Güç Anahtarı Hava kalitesi ölçüm aracı MakeX Robotik Turnuvası – Mavi Gezegen Rehberi 12 2.9.4 Bacayı sökme 1) Aşağıdaki şekilde görüldüğü gibi sahada dikilmiş bir baca var. 2) Eğer robot bacayı düşürürse, 20 puan elde eder. 2.9.5 Termik Santralin Sökülmesi 1) Aşağıdaki şekilde görüldüğü gibi sahada eski termik santralleri temsil eden üç mavi çubuktan oluşan bir atık termik santral bulunmaktadır. 2) Robot üç termik santralin yönünü aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi diğer yöne doğru eğerse, görev tamamlanır ve her çubuk için 20 puan alınır. Atık Bacası Termal Güç İstasyonu MakeX Robotik Turnuvası – Mavi Gezegen Rehberi 13 2.9.6 İnşaat Artıklarının Atılması 1) Aşağıdaki şekilde görüldüğü gibi sahada büyük ölçekli inşaat atıkları olan üç yer vardır. 2) Robot büyük ölçekli inşaat atıklarını kare alandan dışarı iter ve atıkların sabit izdüşümü kare alanıyla temas halinde olmazsa, her yer için 20 puan alınır. Termal Güç İstasyonu İnşaat Atıkları MakeX Robotik Turnuvası – Mavi Gezegen Rehberi 14 2.9.7 Yeraltı Sularının İzlenmesi 1) Aşağıdaki şekilde görüldüğü gibi sahada beş adet yeraltı suyu izleme noktası bulunmaktadır. 2) Robot beş adet yeraltı suyu izleme noktasını tespit edip, LED veya dijital tüp üzerinde renkli anormal izleme noktalarının sayısını göstermelidir. İzleme noktalarının rengi sarıdır ve izleme alanlarının sayısı rastgele olup, doğru şekilde görüntülendiğinde, 20 puan verilir. 2.10 İttifak Görevleri 2.10.1 Evsel Atıkların Gaz Yakıta Dönüştürülmesi 1) Aşağıdaki şekilde görüldüğü gibi sahada bir yakıt gazı fermantasyon tankı ve bir akaryakıt istasyonu bulunmaktadır. 2) Mavi takımın robotu mavi başlangıç bölgesinden başlar ve gaz üretmek için nakil kavşağında bulunan yakıt gazı fermantasyon tankını benzin istasyonuna iter; Kırmızı takımın robotu bu noktadan sorunsuzca geçer ve sağa döner. 3) Yakıt gazı fermantasyon tankının dikey izdüşümünün sabit durumu benzin istasyonuna girerse, 10 puan alınır ve Kırmızı ekibin robotu izleme çizgisi boyunca gider ve kavşağı düzgün bir şekilde geçip sağa dönerse, kırmızı robotun dikey projeksiyonu tamamen Taşıma kavşağı ile bağlantılı olmayan 20 puan alınabilir. Yeraltı Suları İzlem Alanı MakeX Robotik Turnuvası – Mavi Gezegen Rehberi 15 2.10.2 Çölde Ağaçlandırma 1) Aşağıdaki şekilde görüleceği üzere sahada iki fidan, bir geçiş alanı ve iki çöl alanı bulunmaktadır. 2) Robottlardan biri fidanları geçiş istasyonuna getirir ve diğeri de geçiş istasyonundan aldığı fidanları çöldeki dikim alanına götürürse, ve fidanların dikey izdüşümünün sabit konumu geçiş alanına girerse ya da teslimat tamamlanırsa her fidan için 10 puan, fidanların dikey izdüşümünün sabit konumu çöl alanına girerse, her fidan için 10 puan alınır. Yakıt Gaz Mayalama Tankı Akaryakıt istasyonu Çöl Alanı Fidanlar Geçiş İstasyonu MakeX Robotik Turnuvası – Mavi Gezegen Rehberi 16 2.10.3 Temiz Su 1) Aşağıdaki şekilde görüldüğü gibi sahada kirlilik temizleyiciler bulunmaktadır. 2) Robot kirlilik temizleyici A’nın yerini tespit eder ve kirlilik temizleyici B’yi de ölçekte aynı yere taşırsa 10 puan alır, kirlilik temizleyici C’yi de ölçekte aynı yere taşırsa tekrar 10 puan alır. 3) Kirlilik temizleyicinin dikey izdüşümünün sabit konumu aynı ölçek alanına geliyorsa puanlar alınır. 2.10.4 Ormanda Balo 1) Aşağıdaki şekilde görüldüğü gibi sahada bir sahne alanı bulunmaktadır. 2) Bir robot balo alanına müzik çalmak için girer, ve öteki robot buna eşzamanlı olarak eylemi tamamlayacak şekilde dönmek ve dans etmek için sahaya girer. 10 puan alınır. A B C MakeX Robotik Turnuvası – Mavi Gezegen Rehberi 17 3. Turnuva Süreci 3.1 Takım kaydı MakeX Robotik Turnuvası kayıtları https://www.tef.istanbul/makex adresinden online olarak gerçekleştirilmektedir. Turnuvaya katılımı onaylanan takımların mail adreslerine onay mailleri gönderilir. Onay mailine istinaden takımlar, daha detaylı bir kayıt formuna yönlendirilerler. Bu formun doldurulması ile online kayıt süreci tamamlanır. Turnuva günü takımlar kayıt masasına gelirken yanlarında – Öğrenci Aile Onay Formlarını – Jüri Takım Tanıtım Formunu – Öğrencilerin Nüfus Cüzdanlarını getirmelidir. Kayıt masasında turnuva günü işlemlerini tamamlayan takımlara, broşür, katılım hediyeleri ve diğer materyalleri içeren malzeme paketleri teslim edilir. 3.2 Sunum Takımların üyelerinin mühendislik defterlerinden 4 kopyayı ve robotlarını kendilerine kayıt sırasında bildirilen saatte sunum alanına getirmeleri ve orada gözlemcilere sunmaları gerekir. Sunum soru ve cevaplarla öğrencilerin robot bilgisini yerinde ölçecektir. Bu süreç 8- 10 dakika sürmektedir. Takımlar, mühendislik notlarının elektronik kopyasını, kaynak kodunu, takım üyelerinin fotoğraflarını, robotlarının fotoğraflarını, yapım süreçlerinin fotoğraflarını ve videolarını paketleyerek bunları [email protected] adresine gönderecektir; epostanın başlığı “2018 MakeX XXX Turnuvası – takım ismi – tema” olarak Sahne Alanı MakeX Robotik Turnuvası – Mavi Gezegen Rehberi 18 adlandırılmalıdır (örneğin: 2018 MakeX Robotik Turnuvası – Voyage-Blue Planet). Sunum materyalleri arasında istenen diğer şeyler için, lütfen ekteki “Mühendislik not defteri”ne bakın. 3.3 Denetim Katılımcı robotların turnuvanın kurallarına ve katılımcıların ve izleyicilerin güvenliğine uygun olmasını sağlamak için robotlar ilk olarak “Robot Jürisi”ne girmelidir. Bu amaçla turnuvaya katılan tüm takımlar, kayıt günü ve müsabakadan önce, kendilerine kayıt sırasında söylenen zamanda “Robot Jürisi”ne girmek zorundadır. “Robot Jürisi”neden geçemeyen takımlar turnuvaya dahil olamazlar. 3.4 Isınma turları Takımlar kayıt, denetim ve sunum sürecini tamamladıktan sonra ilgili gönüllülerden yardım alarak bu amaçla sağlanmış masalarda ısınma çalışmaları yapabilirler. Isınma sahalarının kullanımı, ilgili gönüllüler ile iletişime geçerek “randevu almak” ilkesine dayanır. Takımlar ısınma masalarını her defasında 10 dakikadan fazla kullanamazlar. Gün içerisinde en fazla 3 kez randevu alınabilir. 3.5 Koçlar toplantısı Etkinliğin başlamasından önce hakem dikkat edilmesi gereken tüm unsurları ve kolayca penaltıya neden olan durumları açıklamak üzere katılan tüm koçları toplar. 3.6 Program duyurusu Eleme Karşılaşmalarının başlamasından bir saat önce, organizasyon komitesi programı duyurur. Her takımın ittifak takımındaki arkadaşları ile prosedürler ve işbirliği hakkında bilgi alışverşinde bulunarak ve iletişim kurarakturnuvaya hazırlanmak ve robotlarındaki sorunları gidermek için 1 saat süreleri vardır. Bu süre zarfında, takımlar sadece organizasyon komitesi tarafından öngörülen alanda robotların hatalarını düzeltebilirler. Mentorların turnuva sırasında sahaya girmelerine ya da öğrencilere herhangi bir şekilde yol göstermelerine izin verilmez. 3.7 Turnuvanın Başlaması Hakem katılımcı takımların hazır olduğunu doğruladıktan sonra, “üç, iki ve bir” şeklinde geri sayımı yapılır. “Başla” komutunun ilk karakteri duyulduğunda, turnuvacılar robotu başlatmak için düğmeye basabilirler Müsabaka süresi sahnede yer alan bir elektronik ekran ile geri sayım şeklinde izleyiciler ve takımlar ile de paylaşılıyor olacaktır. MakeX Robotik Turnuvası – Mavi Gezegen Rehberi 19 3.8 Robotun Yeniden Başlatılması Takımlar, robotun yeniden başlatılması için turnuvanın başlamasından sonra herhangi bir zamanda el kaldırarak hakeme işaret edebilirler. Hakem tarafından onaylandıktan sonra, takımlar robotu arenadan çıkarabilir ve programı sıfırlayabilir ya da değiştirebilir ve ardından kendi başlangıç alanlarına ya da ortak başlangıç alanlardan birine geri gönderebilirler. Yeniden başlatmadan önceki son görev puanı geçerlidir. Sahadaki görev dekorları eski yerine getirilmez, görevler tekrar edilmez, görev tekrar edilse de puan olarak hesaplanmaz. Turnuva süresi bu esnada durdurulmaz. 3.9 Turnuvanın Sonu Her turnuva beş dakika sürer. Hakemin “üç, iki, birincisi ve turnuva bitimi” şeklinde duyumu gerçekleştikten sonra, turnuvacılar robotun gücünü derhal kapatır ve artık arenada herhangi bir nesneyle temas etmezler. Müttefik takımın lideri de oyun esnasında hakeme turnuvanın bitirilmesi için önceden işaret edebilir. Bu durumda işaret edilen an, oyun zamanı olarak kaydedilecektir. 3.10 Puanın Doğrulanması Hakem, robotun tamamladığı görevlere göre puanlama yapacaktır. Müttefik takımın lideri sonuçları onaylamak için imzalayacaktır. 3.11 Eleme Karşılaşması Ekipler dört Eleme Karşılaşmasına katılacak ve ittifakları rastgele olacaktır. Eleme Karşılaşmalarındaki oturumların puanlarının toplamı sıralanacak, Eleme Karşılaşmalarında en yüksek puan alan takım listenin başında olacak, ve Şampiyonluk Karşılaşmasına yükseltilecektir. Toplam puanlar, Eleme Karşılaşmalarında aynı ise, dört Eleme Karşılaşmasının en yüksek toplam bağımsız görev skoru olan takımlar listenin başında yer alır. Bağımsız görev puanlarının toplamı hala aynı ise, dört Eleme Karşılaşmasını bitirmek için en kısa süreyi kullanan takım listenin başındadır. 3.12 Müttefik Seçimi Eleme turlarını geçen takımlar arasından ilk % 50’de yer alanlar Şampiyonluk Karşılaşmaları sırasında kendi müttefik takım arkadaşlarını seçme hakkına sahiptirler. Takımlar, başka takımlar tarafından seçildiklerinde, reddetme hakkına da sahiptirler. İkinci %50’de olanlar reddetme hakkına sahip değildirler. İlk %50’de yer alan takımlar seçme haklarını sıralamadaki yerlerine göre kullanırlar. Bu oturumda oluşturulan ittifak, Şampiyonluk Karşılaşmalarının ittifak portföyü olacaktır. İttifak seçimi töreninden sonra, takım arkadaşlarının ittifaktaki takım arkadaşlarıyla iletişim kurmaları için 30 dakika süre verilmektedir. Bu süre zarfında turnuvacılar Organizasyon Komitesi tarafından belirlenen ve mentorların giremeyeceği bir alanda robotların hatalarını düzeltebilirler. MakeX Robotik Turnuvası – Mavi Gezegen Rehberi 20 Yükselme Oranları: Yarışan takım sayısı 101 ya da daha fazlaysa, Eleme Karşılaşmalarından sonra 64 takım kalması gereklidir. Yarışan takım sayısı 51-100 arasındaysa, Eleme Karşılaşmalarından sonra 32 takım kalması gereklidir. Yarışan takım sayısı 26-50 arasındaysa, Eleme Karşılaşmalarından sonra 16 takım kalması gereklidir. Yarışan takım sayısı 26’dan azsa, Eleme Karşılaşmalarından sonra 8 takım kalması gereklidir. 3.13 Şampiyonluk Karşılaşması Gelişmiş ittifakların üç Şampiyonluk Karşılaşması yapmaları gereklidir. Bu üç karşılaşmadan tek oturumda alınan en yüksek puan final skoru olarak baz alınır. En yüksek final skoruna sahip ittifak, liste başı olur. İttifakların en yüksek final skorları eşitse, karşılaşmayı tamamlamak için kullandıkları süre esas alınır. En kısa sürede görevleri tamamalayan liste başı olur. Liste sıralamasındaki ilk üç ittifak, birincilik, ikincilik ve üçüncülük ödülü alır. 3.14 Ödül Töreni ve Kapanış Töreni Ödül töreni ve kapanış töreni, ilk üçe giren takımların yanı sıra bireysel ödüllerinin dağıtımını da kapsar. 4. Ödüller 4.1 Kazanan Ortaokul grubu ve ilkokul grubu, Eleme Eşleşmesi ve Şampiyonluk Maçı’na dayanarak birinci olan bir ittifakla mücadele etmek için yarışacak. 4.2 Turnuvanın İkincisi Ortaokul grubu ve ilkokul grubu, Eleme Eşleşmesi ve Şampiyonluk Maçı’na dayanan ikinci olan bir ittifakla mücadele etmek için yarışacak. 4.3 Turnuvanın Üçüncüsü Ortaokul grubu ve ilkokul grubu, sırasıyla Eleme Karşılaşması ve Şampiyonluk Maçı’na dayanan ikinci bir ittifak mücadelesi için yarışacak. 4.4 En İyi tasarım Ödülü En iyi tasarım ödülü, yarışan tüm takımların sınırların dışında düşünebilmelerini cesaretlendirme beklentisiyle yaratıcı yenilikçi ve sanatçı takıma verilecektir. Takımların bu ödül için robotlarının benzersiz tasarım ve yapısını ortaya koymaları, göstermelerini ve mükemmel bir estetik ve teknoloji birleşimi yaratmaları gerekmektedir. MakeX Robotik Turnuvası – Mavi Gezegen Rehberi 21 Değerlendirme standartları: 1. Sunum bölümünde takımlar kendi robotlarının tasarım konseptlerini, jüriye sunar ve açıklar. 2. Takımlar robotlarının tasarım taslağını oluşturma ve tasarım aşamasını sunmalıdır. 3. Diğer takımların robotlarından farklı yönleri belirtilmelidir. 4.5 En İyi Takım Kültürü Ödülü MakeX Robotics Turnuvası turnuva esnasında eşsiz takım kültürüne sahip olmayı savunmaktadır. Yarışan tüm takımlar takım kültürlerini çeşitli şekillerde sunabilir: örneğin, takım posterleri, takım bayrakları, takım logoları, rozetler vb. Yanı sıra izleyicilerin bu takım kültürünü algılamarını sağlayacak hediyeler de hazırlanabilir. Değerlendirme standartları: 1. Turnuva esnasında takım, takım kültürünü göstermekten sorumludur. 2. Takım kültürü posterler, bayraklar, logo ve rozet gibi araçlarla ifade edilebilir. 3. Açılış ve kapanış törelerinde yer almak ve tarzlarını göstermek için Düzenleme Komitesi’ne başvurabilirler. 4.6 Teknoloji İnovasyon Ödülü Sadece yaratıcı ruhu olan bir takım sürekli bir ivme akışına sahip olacaktır. Takımların sınırların dışında düşünebilmelerini ve sürekli yeni şeyler ortaya koyabilmelerini cesaretlendirmek amacıyla belirlenen Teknoloji İnovasyon Ödülü, teknoloji alanında önemli bir atılım ve inovasyona sahip olan takıma verilecektir. Değerlendirme standartları: 1. Sunum bölümünde, takım robotunun robotun önemli bir inovasyon ve teknoloji atılımı olduğunu yansıtan parçalarını ve tasarım ve inovasyon ilkesini tanıtan ve tasarım ve inovasyon ilkesini jüriye sunmalıdır. 2. Mühendislik defterinde, robotla ilgili önemli yenilikler ve teknoloji atılımlarına dair açıklamalar olmalıdır. 4.7 Duyarlı Profesyonllik Ödülü Bir turnuvaya katılmak, sadece puanlar ve sıralamalardan ibaret değildir. Bundan daha çok turnuvaya katılan tüm takımların birlikte gelişmelerini sağlar. Duyarlı Projesyonellik Ödülü, turnuva sırasında, güvenlik kurallarına, etkinlik alanının temizliği ve düzenine özen gösteren, Organizasyon Komitesi’nin çalışmalarıyla aktif olarak işbirliği yapan ve turnuva düzenine tam olarak uyan takıma verilir. Değerlendirme standartları: 1. Turnuva sırasında, takım güvenliği kurallarına, etkinlik alanının temizliği ve düzenine özen gösterir, Organizasyon Komitesi’nin çalışmalarıyla aktif olarak işbirliği yapar ve turnuva düzenini korur. 2. Turnuva sırasında, takımlar turnuva yönetmeliğine uyup iyi takım imajını MakeX Robotik Turnuvası – Mavi Gezegen Rehberi 22 gösterebilirler 4.8 Rekabet Ruhu Ödülü Rekabet ruhu Ödülü tüm yarışan takımların diğerlerine yardım etmek, turnuva düzenine uymak turnuva esnasında hakkaniyet ve adaletten ayrılmamak gibi “böbürlenmeden kazanmak, onuruyla yenilmek” anlayışında bir rekabet ruhunu cesaretlendirmek için verilmektedir. Değerlendirme standartları: 1. Turnuva sırasında takımlar özellikle de zor durumda olan ve yardıma ihtiyacı olan takımlara kendi istek ve insiyetifleriyle yardım ederler. 2. Turnuva sırasında, ortaya çıkabilecek çatışma ya da anlaşmazlıklarda takımlar kendi insiyetifleriyle sorunları çözebilir ve bu süreçte adil ve adaletli davranabilir. 3. Turnuva sırasıda “böbürlenmeden kazanmak, onuruyla yenilmek” bilincinin yanı sıra pozitif enerjilerini korurlar, önlerindeki engellerin onları büyüttüğünü öğrenirler. 4.9 Üstün Gelişim Ödülü Bu ödül sadece MakeX Şampiyonasında olağanüstü bir değişiklik ve ilerleme gösteren takıma verilir. Değerlendirme standartları: Organizasyon Komitesi kararıyla en çok gelişme gösteren takım belirlenir. Not: Turnuvanın ülkemizdeki ilk senesi olması sebebi ile MakeX 2018 turnuvasında bu ödül verilmeyecektir. 4.10 Yılın Birincisi, İkincisi, Üçüncüsü (MakeX Şampiyonası) Yıllık toplam puanlara göre birincilik, ikincilik ve üçüncülük ödülü verilir. 4.11 İlk Sekiz (MakeX Şampiyonası) Yıllık puanlara göre İlk Sekiz ödülü Şampiyona sıralamasında 4 ile 8. Sıradaki takımlara verilir. 5. 2018 MakeX Şampiyonası 2018’de turnuva, yerel turnuvalar, bölgesel turnuvalar ve MakeX Şampiyonası finallerine bölünecektir. Takımlar, yerel ve bölgesel yarışlara katılarak puan kazanmaları ve MakeX Şampiyonasında bulunmaya hak kazanmaları için bölgesel müsabakalarda gerekli başarıyı göstermiş olmaları gerekmektedir. Not: Turnuvanın ülkemizdeki ilk senesi olması sebebi ile MakeX 2018 turnuvasında bu ödül verilmeyecektir. MakeX Robotik Turnuvası – Mavi Gezegen Rehberi 23 5.1 İtiraz Süreci 5.1.1 İtiraz Koşulları E22. İtirazlar, “geçerli itiraz süresinde” gerçekleştirilmeli, “Özdeğerler ve Arkadaşça Rekabet” ruhuna uygun olmalıdır. 5.1.2 İtiraz Aşamalarının Detayı E23. Takım koçları ilk önce İtiraz Kayıt Formu’nu doldurur ve daha sonra Tahkim Komisyonu’nun soruşturması yürütülür. Gerekirse, itirazın tarafları Tahkim Komisyonu tarafından durumun soruşturulması için belirlenen yere çağırılır. Soruşturma sırasında, Tahkim Komisyonu mentoru, ebeveyni, akrabası ya da arkadaşı olmaksızın yalnızca iddia sahibiyle görüşme hakkına sahiptir. Soruşturma sürecinde, iddia sahibi haklı talebini açıkça ifade etmeli ve nesnel gerçekleri çok fazla duygu taşımadan açıklamalıdır. İtiraz Kayıt Formu turnuva günü, iletişim masasındaki görevlilerden temin edilebilir yada her takımın kendisi ile ilgilenmekle görevli gönüllüsünden yardım istenebilir. 5.1.3 Geçerli İtiraz Süresi E24. Turnuvanın bitiminden sonra 30 dakika içinde itirazlar sunulmalıdır. E25. Geçerli başvuru süresi içinde yapılmayan itirazlar geçersiz sayılır ve işleme alınmaz. 5.1.4 Tahkim Süreci E26. Tahkim Komisyonu, hakem, tahkim danışmanları ve turnuva teknik direktörlerinden oluşur. Tahkim Komisyonu, turnuvada ortaya çıkan temyizlerin kabulünden ve turnuva ve fuarın adil ilerlemesini ve sadece turnuva sonuçlarını sağlamak için tahkim soruşturmalarını yürütmekten sorumludur. Herhangi bir karşılaşmaya ait video ve fotoğrafların tekrarı sadece Tahkim Komisyonunun kararı ile olabilir, bu da çekim açısı ile ilgili yanlış sonuçlardan dolayı tahkim kanıtı olarak kullanılmaz. 5.1.5 Tahkim sonuçları E27. Tahkim sonuçları “orijinal karşılaşma sonuçlarını korumak” ve “karşılaşma tekrarı” olmak üzere ikiye ayrılmaktadır. Tahkim Komisyonu, her iki tarafın yeniden temyiz edemeyeceği nihai tahkim kararını alır. 5.1.6 Karşılaşma Tekrarı Süreci E28. Sistem arızası, saha hasarları ve teknik nedenlerden dolayıya da hakem grubu karşılaşma sonucunun geçersiz olduğuna veya mücbir sebep nedeniyle müsabakanın yarıda kesildiğine hükmederse, gerekçelerin sunulması ve tartışılmasından sonra hakem ekibi karşılaşmanın tekrarını yazılı olarak isteyebilir. Herhangi bir robot arızasından (mekanik / elektrik / yazılım / iletişim arızası vb. dahil olmak üzere), işletim hatasından veya yetersiz pilden kaynaklı şekilde karşılaşmanın MakeX Robotik Turnuvası – Mavi Gezegen Rehberi 24 kesintiye uğraması ya da sonlandırılması nedeniyle yeniden karşılaşma yapılması kararı talep edilemez ve verilemez. 6. Etkinliğe Katılım 6.1 Turnuvacılar Mavi Gezegen İlkokul Grubuna katılacak turnuvacıların 9-12 yaşlarında, Ortaokul Grubunda katılacakların ise 12-15 yaşlarında olmaları gerekmektedir. Yaşı daha küçük olanların yaşı daha büyük olanların kategorisinde turnuvasına izin verilmekte, ama yaşı küçük olanların kategorisine büyüklerin katılmasına izin verilmemektedir. 6.2 Takım Koçu Her takımın 18 yaşını bitirmiş 1 takım koçu olmak zorundadır. Bunun yanı sıra 1 mentorü de olabilir. 6.3 Takım malzemeleri Her takımın bir takım logosu, takım adı ve takım sloganı olmalıdır. Takım kültürünü yansıtacak şekilde üniformaları, bayrakları, posterleri, rozetleri ve zemin süslemeleri olması tavsiye edilir. 6.4 Turnuva için kayıt Turnuvaya kayıt, kayıt dönemi içerisinde ve kontenjanlar dahilinde https://www.tef.istanbul/makex adresinden gerçekleştirilebilir. 6.5 Turnuva Bilgileri Karşılaşma bilgileri, maç kılavuzları, ekipman kılavuzları ve düzenleme videoları vb. gibi Organizasyon Komitesi tarafından sağlanan resmi bilgileri içermekle birlikte bunlarla sınırlı değildir. Turnuvacılar, karşılaşmaya girmeden önce karşılaşma bilgilerinin güncellenmesine dikkat etmek zorundadır. Turnuvacıların müsabaka bilgilerinin güncellemesine dikkat etmemeleri nedeniyle ortaya çıkan sorunlar, turnuvacıların sorumluluğundadır. Turnuva ile ilgili güncel bilgiler kayıt döneminden turnuva finalinin yapıldığı güne kadar https://www.tef.istanbul/makex adresinden yayınlanacaktır. 6.6 Turnuva Kılavuzu MakeX Robotik Rekabet Komitesi, Turnuva Kılavuzunu etkinliğin ilerleyişi içinde revize edecek ve geliştirecektir. Turnuvacı ve danışmanların, Turnuva El Kitabının en son sürümünü kullanmaları gerekmektedir. 6.7 Turnuva Açıklamaları MakeX Robotik Rekabet Komitesi, Turnuva Kılavuzunu turnuva sürecinde gözden geçirecek ve geliştirecektir. Turnuva Kılavuzunun en son versiyonu resmi web sitesi https://www.tef.istanbul/makex aracılığıyla duyurulacaktır. Detaylar için lütfen “etkinlik bilgileri güncellemesi” bölümüne bakınız. MakeX Robotik Turnuvası – Mavi Gezegen Rehberi 25 6.8 Program Broşürü Turnuvacıların her karşılaşmadan önce Program Broşürüne dikkat etmeleri gerekmektedir. Program Broşüründe bazı kurallar güncellenmişse, Program Broşüründeki güncellenmiş kurallar geçerli olacaktır. 6.9 Katılım Koşulları Organizasyon Komitesi, güvenlik ya da teknik gereksinimlerin yerine getirilmemesi ya da spor ruhunun maddi ihlal ve rekabet adaleti kapsamında ancak bunlarla sınırlı olmayan herhangi bir sebepten ötürü diskalifiye etme hakkına sahiptir. 7. Feragatname Turnuvacıların, robotların üretiminde tam koruma önlemleri almaları gerekmektedir. Kullanılan robot parçalarının düzenli imalatçılardan satın alınması gerekmektedir. Potansiyel güvenlik tehlikesi olan parçaların düzeltilmesi ve kullanımı ulusal yasa ve yönetmeliklere, kalite ve güvenlik standartlarına uygun olmalı ve ilgili mesleki niteliklere sahip personel tarafından üretilmeli ve işletilmelidir. Üretim ve arışma sürecine turnuvacıların ulusal yasa, yönetmelik ve güvenlik şartnamelerini ihlal eden herhangi bir eyleminin tüm sonuçları ilgili turnuvacılar tarafından üstlenilecektir. 8. Telif hakkı bildirimi Kurallar, MakeX Robotics Rekabet Komitesi tarafından telif hakkıyla korunmaktadır. Organizasyon Komitesinin yazılı onayı olmadan, herhangi bir organizasyon veya birey, herhangi bir çevrimiçi medya, elektronik medya ve yazılı medya dahil ancak bunlarla sınırlı olmamak kaydıyla, ticari baskı için kullanamaz.

Halftoner ile Resim yapma

Yazar: İbrahim KIR Halftner ile ilgili çok soru ve ve nasıl yapıldıgı ile ilgili bilgi paylaşmak için buraya halftoner ayarları ile ilgili bilgileri paylaşıyorum.(daha öncede paylaşmıştım).
http://jasondorie.com/page_cnc.html
adresinden idirebilirsiniz. programı Halftoner v1.6 programı işinizi görecektir.

halftoner_resim_yapma


Ümit Ünal Toolstecnic.com whatsaap 05444623265 tan bu kullandığımız freze uçuda (6mm 30 derece vbit) tedarik edebilirsiniz…..

halftoner_resim_yapma2


————————————————————————–
H A L F T O N E R ile resim yapma ilgili bir kaç tiyo (benim edindiğim tecrübeye göre)
1- en az 8 mm mdf kullanmanız lazım (esnememesi için)
2- mdf seciminde parlak yerine mat 18 mm veya 8 mm mdf seçmelisiniz.( aralıklar arası
kırılmaması için parlak mdf de kırılma cok olur)
3- haltonerde yapılacak resmi resim programında keskinlik ve netlik ayrıca siyah beyaz 
bir cıktısını atarak yapın.
4- z eksenini mdf üstünde sıfırladıktan sonra 0.2 mm yukardan başlatın.( boş yani beyaz 
alanları kazıyıp çizgi pisliğini azaltmak için.)
5- kullanma imkanı varsa ben öyle yapıyorum 30 derece 6 mm vbit uç kullanmaya özen gösterin. 
(siyah beyaz çizgisel net halftoner resim için )
6- cnc tablasının tabanın en fazla 0.2 mm eğrilikte olması gerekir.(2 ay da bir tabla altlığını
sıfırlama taraması yapın) halftoner yaparken her alanın eşit taraması için.
7- aralıklar arası kırma olayını minimum seviyeye indirmek için 1.8 mm aralık altına değer vermeyin.
derinlikte 1.6 mm vererek iyi bir haltoner kazıma yapılabilir (30 derece vbit için)
8- halftonerde derinlik 1.8 mm verilse bile kendi ayarlarından dolayı bazı 
resimdeki siyah çok koyu yerleri 3-3.5 mm derinliğe kadar inebilir.

cnc fotograf kazıma ucu

bu tiyoları dikkate alırsanız net bir resim alacağınızdan eminim. tabiki bir kaç kere yaparak 
eksiklikleri kendiniz tespit etmelisiniz teşekkürler. —————————————————————————–
HALFTONER PROGRAMI BÖLÜMLERİ
—————————————————————————–
GENERATÖR bölümü :
widht : en
Height : boy
Border : çerçeve boşluğu
spacing : 2 çizgi adım aralıgı mesafesi (mm)
Max.size : vbit uç derinlik (mm) bu 1.65mm derinlik ayarlanmasına rağmen 2.5 mm derinliğe kadar inebilir.
Angle : materyal üstündeki oyma açısı 55 veya 35 olması daha iyi resim görünüm sağlar.
Wavelength : dalga boyu
Amplitude : dalga boyu aralığı
offset odd lines : invert işaretlenirse beya materyal üstüne kazıma yapılır çizgiler koyu renk
invert işaretlenmesse koyu renk mdf üstüne kazıma yapılır çizgiler açık renk olur

Load Image : resim dosyası bulmak.
Dots : noktalı resim yapma
Lines : çizgisel resim yapmak . (genelde bunu kullanın)
Squares : ortadan başlamalı kare dalga dairesel resim yapmak
circles : ortadan başlamalı daire dalga dairesel resim yapmak
inches : ingiliz birimi.
Milimeters : mm cinsinden resim ölcüsü (bunu secin)

TOOLPATH bölümü :
safe Z : Z eksen emniyet kalkış mesafesi2. çizgiye geçiş yaparken ki yükselti (mm)
Feed (mm/min) : cnc ilerleme hızı kırma oluşmaması için ortalama (1200)
Toll Angle : spindle dekullanacagımız v bit acı deyeri (ben 30 derecede randıman aldım)
Spindle RPM : spindle devir hızı 
Engraving Depth : ayarlandıgı mm kadar z ekseni sıfırdan yukarda başlar.
White GCode : Mach 3 e hazır cıktı dosyasının alındığı yer (txt)formatı olarak. çıktı dosyasını direk mach3 e atabilirsiniz.

DXF blümü : çıktıyı dxf olarak kaydetmek içindir cam programlarında açmak için.

Adjust bölümü :

NOT : cnc de halftoner başlama noktası sol alt köşedir resime göre

Airbrush İle Karbon Bisiklet Boyama

Specialized S-works Roubaix marka yol bisikletimin üzerine hidrolik fren yağı dökülmesinden dolayı boyası kabardı ve kabuk halinde döküldü . Bisiklet boyayan yerlere sordum boyama ve işçilik için 850 tl istediler bu ücret bana çok geldi ve kendim boyamaya karar verdim.

İlk işim ekipman ve boya yapmak için yer bulmak oldu bu konuda sağolsun Lüleburgaz BİLSEM yardımcı oldu boya için yer kompresör ve boya tabancası tedarik etti .

Bundan sonra yapmam gereken şey karbon bir bisikletin nasıl boyanması gerektiğiydi internette yeteri kadar araştırma yaptım ve malzeme listesi çıkarttım .

Sanayiye gidip bu malzemeleri oto boyacıda tedarik ettim (malzeme listesini ve fiyatlarını yazı sonunda paylaşıcam) ilk önce bisiklet üzerinde kala boyayı iyice sökmek için su ile yıkanabilen boya sökücü aldım (su bazlı olsada cildi aşınıdırıyor kullanırken eldicen gözlük ve maske kullanılmalı) bisikletin tüm parçalarını söküp bisikleti kadro ve maşa olarak ayırdım sonra boya sökücüyü fırça ile uyguladım 1 saat sonra bahçede su ile yıkayıp boyaın üst katmnını söktüm.

3K Örgülü karbon

Sonrasında çıkmayan boyaları 200 ve 270 numara zımpara ile zımparalayarak çıkarttım. Deyatlarda ve küçük kısımları boyamak için hobi amaçlı kullanılan airbrush sipariş ettim.

www.nalburcuk.com üzerinden satın aldım fiyat 105 tl


Sanayiye gidip boyaları hazırlattım ve nasıl kullanılacağı konusunda bilgi edindim. Sanayideki oto boyacıların kullandığı akrilik boyalardan aldım bunun yanında sertleştirici – vernik – akrilik tiner – maskeleme bantı aldım . Ve sonra reklamcıya gidip bisikletimin üzerinde yazmasını istediğim marka ve isimleri çıkarttırdım.

*Specialized bisikletimin markası Ramboyollarda instagram adım Peter SAGANI tanımayan bisikletçi yoktur sanırım 🙂



Bisikleti boyamaya başlamadan önce Bünyamin Hoca ile boya alanını hazırladık. Boya alanı hazırlandıktan sonra yazıların geleceği yerleri küçük airbursh ile siyaha boyadım. Bunun nedeni bisiklet boyarken yazı ve marka logolarını elde etmede en çok kullanılan yöntem olan maskeleme yöntemini uygulamak

Maskeleme yöntemi nedir : Maskeleme yöntemi yapılıcak zemin istenilen renge boyanır ve kuruması beklenir bu aşamadan sonra isteğe göre seçilen yazı logo vb. yapıştırılır ve boyanacak nesne genel rengine boyanır boyamaya yapıştırılan sticker de dahildir ve boya kuruyunca yapıştırmalar maket bıçağı yardımı ile çıkartılır sonucu aşağıdaki 2. görselde

maskeleme yöntemi


Maskeleme boyasını yaptıktan sonra kuruması için bisikleti bahçeye çıkardım ve boya kuruyana kadar diğer boyaları hazırladım. Boyanın hazırlanması : ölçek kabına istenilen miktarda boya dökülür ve boyanın %50 oranında sertleştirici koyulur daha sonra bu karışım %15 oranında tiner ile inceltilir ve iyice karıştırılır